桁架机器人，桁架机械手，桁架码垛机器人

随着制造业自动化的要求与日俱增，桁架机械手的应用也逐渐广泛，这也是由于桁架机械手质量有保证、具备重复工作能力和极低的损坏率。虽然机械手使用损坏率极低但是在日常使用中仍然应当保持较好的保养维修习惯，才能使桁架机械手拥有较长的使用寿命。

桁架机械手定期要检查哪些问题？定期的检查能及时的发现一些可能发生的问题，更能避免一些问题的发生。下面，就具体说说桁架机械手日常维护的三大注意事项。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活；直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑，直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人，直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人，圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围，精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人，笛卡尔坐标机器人，直线机器人行走机构，十字型机器人，线性机器人与线性模组，线性机器人用途：磁控线性机器人，压铸线性机器人，机器人线性运动，压铸专用线性机器人。

桁架机械手定期要检查哪些问题

1、注意保持工作环境符合要求

通常情况下，桁架机械手使用环境要保持合适的温度，才能使桁架机械手操作更为顺畅；避免酸碱性环境类操作，能够有效地防止桁架机械手接触到酸碱物品，导致表面腐蚀，良好的工作环境也是保证桁架机械手使用效果的方式之一。

2、注意定期检查

所有的机器设备在日常使用中都应当定期检查维修，桁架机械手也不例外。通常情况下，性能好的桁架机械手可以每月进行一次检查维修，检查传动装置上的螺丝是否安装牢固，并且及时将松动的螺丝扭紧，只有保证数控车床机器人螺丝牢固才能够在使用中不出现故障。

3、注意定期添加润滑剂

由于桁架机械手的工作是完成数万次重复的工作为主，在桁架机械手使用期限后要及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑处理。及时添加润滑剂是现如今桁架机械手保养的主要手段之一，通过这种方式能够将紧涩的桁架机械手实现润滑，从而保证每一步操作更为顺畅。