新闻中心 http://cubictruss.com/news/ zh-cn Rss Generator By 2.0 biz 桁架式机械手的上下料自动取件流程 http://cubictruss.com/dynamic/50.html 数控机床桁架式机械手自动上下料由plc可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
1、工件输送
采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品,并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度,通过使用带有花纹的传输带或水平挡板,提高传输带对工件的抓着稳定性,防止工件滑散、甩脱,保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小,对小型圆柱类零件有较好效果。
在plc程序设计时,如所需加工的工件有方向性,编辑的plc程序除控制工件的转向定位,还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时,可以重新转向定位一到两次,以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。
2、机械手取料]]>
工业用数控机床桁架机械手的优势有哪些? http://cubictruss.com/news/212.html

由于中国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工生产线,但发展至今,人口红利的逐渐消失,企业招工难等问题逐渐扩大,致使国内在工业自动化领域不得不加强。由于起步晚,我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,因此,国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。
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CUBIC用专业的角度为您介绍桁架机械手控制系统 http://cubictruss.com/news/211.html 在上下料过程中要与机床工作台运动及卡盘张紧等精确协调,严格按信号流顺序来控制上下料过程。在放下加工好的零件和抓取待加工的新零件时都必须与其配套的设施精确同步协调。这里的到位和离开等开关信号要高质量、高要求,必须以安全为主,确保每个步骤能够合理衔接,控制系统的信号捕捉速度要快。
数控系统和数控机床、步进电机、伺服电机、气动夹爪等相关产品,可在短时间内对各个运动节拍进行合理安排和设计,保证上下料机器人高效、协调、安全、长期可靠地工作。为实现机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能,机器人必须要有一个大脑——控制系统。
控制系统的功能是发出运动指令、处理数据、判断运动等,它可以根据编号的程序时时发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。根据工作情况的的不同,控制系统可以采用很多种不同的形式。
1、工控机与运动控制卡的组合:运动控制卡借用计算机的资源,利用自身的运动控制功能实现控制。
2、脱机运动控制卡:借用计算机编好程序,可将程序自我存储,脱机运行。]]>
cubic桁架机械手优势特点 http://cubictruss.com/industry/209.html 桁架机械手的特点:
1,高速:其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定:极小的重复性误差,极点可达±0.05mm;
3,高强度:7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;]]>
桁架机器人采购要注意的细节问题 http://cubictruss.com/industry/208.html
1可否满足企业的生产需求
由于桁架机器人的使用目的就是将人工劳动替代下来,所以在选购的时候要多注意桁架机器人的主要功能和各种参数,包括负载的重量范围、操作的精度范围、运行的量程范围以及加工的节拍等等。要确定所选的机器人型号参数和企业生产线的要求是匹配的。
2.安装场所是否满足安装条件:]]>
桁架机械手的应用前景 http://cubictruss.com/industry/207.html 桁架机械手是许多行业的好帮手,让行业的生产可以使用自动化的生产模式进行,也正因为如此品质有保证的桁架机械手才会广受欢迎。对于还不太了解桁架机械手但是又想使用的用户,可以通过本文的介绍,对使用桁架机械手能带来哪些好处进行一番了解。
一、智能化代替人工提高工作效率
现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化,桁架机械手设计成智能化的设备,让机器代替人工进行作业提高整体的工作效率。而且能够降低人工的成本费用,使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。]]>
桁架上下料机械手在机械工业的应用将更加广阔 http://cubictruss.com/industry/206.html 机械手早应用在汽车制造工业,而且在汽车制造的应用也为广泛,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(fms)和计算机集成制系统(cims),实现生产加工的自动化。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等,而plc也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用plc,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见,机械手在机械工业的应用将更加广泛。]]>
库比克龙门桁架机械手介绍 http://cubictruss.com/news/198.html
机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

是一种建立在直角x,y,z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动]]>
桁架机械手在生产应用中需要注意的细节有哪些? http://cubictruss.com/dynamic/196.html
桁架上下料机械手在工业生产中,日常运用与安全性能保护如下:
1.制止非专业训练人员手动操作,非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。
制止带手套操作电子显现屏。
2.如因保护或许出产过程中需求手动操控机器人,应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或许障碍物,机器人速度应有快到慢逐步调整,选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性,防止速度过快形成的机械损坏和损失。]]>
桁架机械手的安全装置都有哪些,有啥作用? http://cubictruss.com/industry/195.html 第一、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中,气源工作发生异常,低压报警装置便会进行实时侦测,之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于,控制机械臂运动的速度维持在正常标准,防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
第二、承重极限保护装置和增压装置
高品质的桁架机械手配备专业的承重限保护装置,作用在于当机械手抓取超重的工件时,会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀,防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置,主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候,通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。]]>
如何保证桁架上下料机械手的精度和稳定性? http://cubictruss.com/dynamic/194.html 精度和稳定性,无论是对于任何一种自动化机械设备,都是很重要的,这其中也关系到设备的造价,技术水准和结构材质等问题。那么这两项,对于桁架机械手来说,也是有一定的要求的。比如说,桁架上下料机械手,用于精密数控车床的配套作业的时候,对精度要求都是相当高的。稳定性也很重要关乎产品的品质和生产效率。作为专业的桁架机械手生产厂家,在了解到用户企业的需求后,根据实际的需求,给用户设计定制。一般桁架机械手的支撑梁和立柱都要用好的不锈钢材质或型材,负载能力强。导轨和齿轮齿条都要用不锈钢材质,且都经过特殊精密研磨加工处理,磨合面经过硬化处理,经久耐磨。再安装的过程中,也要注意,桁架支撑梁必须调节在水平线上。桁架滑道梁也要调节在水平线上。桁架滑块的滚轮,要用不锈钢材质,表面经过特殊的硬化处理。滑道的直线导轨,要经过精密加工,淬火锻造,表面经过硬化处理。做到经久耐磨和耐高温。在使用的过程中,也要做到每天保养润滑清洁维护。其次,桁架机械手的负载,不要超出能够承受的范围,这也很重要,关乎滚轮和导轨的使用寿命。
综合以上所述:大家只要都能够做到这些细节,就可以保证桁架上下料机械手,在工业生产应用中的精度和稳定性。如果还有什么疑问,可以随时来电咨询库比克客服。]]>
桁架机械手的产生及快速发展的原因 http://cubictruss.com/dynamic/193.html 桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,保证了精度。应用领域广阔,不受工作环境的限制,成功替代人工,深受中小加工企业的青睐!]]>
桁架上下料应用在码垛工作站要注意的问题 http://cubictruss.com/dynamic/192.html 大家都知道,在工业生产中,码垛以前主要是依靠人工,后面随着工业自动化发展用到工业机器人码垛,再到现在大量用到桁架上下料机械手,这都是有必然原因的,暂且不说。下面我们来看看桁架上下料,在码垛工作站,需要注意哪些细节问题。当客户咨询我们的时候,要问清楚客户的需求,桁架上下料应用在码垛工作的环境,是室内还是室外,还有工作的环境是否有化学产品,需要做防腐处理,应用在室外是否需要做防雨处理。桁架上下料产品的负载重量,以及精度要求,速度要求。还有客户投资成本预算是多少,评估一下是否能够做到。还有安装安全防护装置的费用,有没有考虑进去。这些细节问题都要注意到,以后避免出错,因为客户不是专业人士,肯定有考虑不周的地方,但是作为专业的生产厂家就不能范这些细节性错误啦!在客户面前就会显得你不专业,影响下一次合作,在行业内也会影响公司的声誉。
通过以上的分享,我想大家对桁架上下料,也有更多的了解吧!如果大家还有其它问题需要咨询的,可以咨询我们公司的客服人员,会安排专业的技术人员为您服务。]]>
桁架机械手设计要注意哪些问题? http://cubictruss.com/news/191.html 目前,我们在工业生产中,见到的桁架机械手样式众多,比如说:有两轴的,有多轴的,还有多y轴的.为何这样设计也必定是有原因的。那么做为桁架机械手设计工程师,在设计桁架机械手的时候要注意哪些问题呢?我们首先要做到的是,详细了解的客户的需求,以及应用的环境,安装条件,技术要求等。二是图纸设计出来以后,公司自己内部先开个会讨论一下可行性,再发給客户确定盖章回传。三是客户签订技术协议销售合同后,出加工图纸。加工图出好后,仔细确认没有问题,交给加工厂加工,加工完成后,要在进行确认,没有问题后安排安装。四是公司派人去安装调试,关于细节上的问题要交代清楚,随时和安装调试人员保持沟通,已确保保质保量完成,顺利通过客户验收。
如果所有的设计人员,都能做到以上几点,就不会出现很多麻烦事,给公司造成损失,给客户造成不好的影响。如果大家还有要咨询的,可以随时咨询我司的客服人员,将安排专业的技术人员给你解答,欢迎来电!]]>
cubic桁架机械手与其它品牌厂家的有区别吗? http://cubictruss.com/dynamic/190.html cub形直线导轨,其材质是不锈钢,表面经过化学发黑防氧化处理,磨合面经过硬化处理。驱动系统用进口品牌伺服电机和减速机。以上组合搭配ic桁架机械手的主要材质介绍:桁架支撑梁用的是经过特殊加工的工业铝型材,桁架滑道系统用的是经过精密研磨加工的的齿条导轨,和v结构,能够保证,高精度,稳定性好,使用寿命长。其它厂家桁架机械手支撑梁,是用的方通钢材质,同等负载,体积大,占地空间大。直线导轨,用的是通用的直线导轨,精度难以保证,稳定性差,使用寿命短,但是价格便宜,还有电机减速都是国产。库比克追求的是高品质高精度高质量的产品,对技术各方面,都有严格的要求标准。
通过以上的介绍,大家对我司的产品,也有啦一定的了解,有需求的用户欢迎来电定购。库比克智能装备深圳有限公司,专注桁架机械手研发、生产销售服务。]]>
桁架机械手有安全标准吗? http://cubictruss.com/industry/188.html 桁架机械手在工业生产应用过程中,人们对可能发生的事故及危险进行了非常深入的了解和评估,总结出来,通过有效的防卫能够预防的工人伤害类型可以分为以下三种。
1、冲击、碰撞或机械手的装机
2、身体部分太困或受到机械手的外围设备的挤压
3、由于机械故障而产生的冲击、碰撞、零件或终端执行器件的装机。]]>
应用桁架机械手作业对比人工的优势有哪些? http://cubictruss.com/news/187.html 1对比利用人工作业,人工管理难,招工也难,桁架机械手方便管理。
2.对比人工,产品品质有保证,比如说,在精加工行业,由于对精度要求高,桁架机械手稳定性好,人工容易出错。
3.应用环境,人工对作业的环境有要求,桁架机械手,可以适应环境比较恶劣的环境,不受限制。
4.生产效率比人工要高,可以24小时作业。]]>
影响桁架机械手价格的因素有哪些方面 http://cubictruss.com/news/186.html 影响桁架机械手价格的因素有以下几个方面:
1.桁架机械手的材质选用,看你是用工业铝型材还是用方通钢结构材质,以及包括导轨齿条的选用。
2桁架机械手的负载重量,以及对产品精度的要求。]]>
桁架上下料机械手在设计安装时要注意哪些问题? http://cubictruss.com/dynamic/185.html 其实桁架上下料机械手,其机械结构并不复杂,安装起来还是比较简单的。但是根据客户现场实际应用中的反馈,也出现了不少意外问题,比如说稳定性差等。要想保证桁架机械手,其要稳定性好,在设计机械结构时,方方面面都要考虑到,安装也很重要,特别是客户要求精度高的。桁架机械手的滑道梁安装时,一定要把握好,直线度。直线度的偏差,直接影响桁架机械手的重复精度和滑座滚轮的使用寿命。特别是负载比较重的桁架梁,在和立柱安装时,一定要设计好安装连接方式,方便安装,可多方位调节,桁架梁和立柱的位置。在保证机械技术要求能达到客户的要求同时,安全防护装置也要考虑进去,其保证安全生产。桁架机械手,只要在安装设计中,注意这两点,其它都没有大的问题啦!好了暂时介绍到这里,如果有其它疑问,可以随时拨打我公司客服电话。]]> 产品负载对桁架机械手的应用影响有哪些? http://cubictruss.com/dynamic/182.html 桁架机械手在工业制造生产中,从事的是垂直水平运动作业。产品的负载重量,直接影响到桁架机械手的设计、技术、及投资成本。常见的有双轴系列和多轴系列,双轴系列就是x轴和z轴组成,一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻,桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手,大家常见多的就是,龙门式的桁架机械手,常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高,技术要求也高,这种常用于重型产品。由此也可以看出,产品的负载重量,对于桁架机械手的应用来说也是很重要的,不可小视,因为桁架机械手目的,还是替代人工作业,节省企业人工成本,提高企业生产效率,造福人类。为了应对,产品负载给桁架机械手造成的一些影响,为了保证其产品精度和稳定性,桁架机械手生产厂家,对桁架产品的材质要求也严格,常见滑道系统构造梁采用方通钢和工业铝型材材质,配合精密研磨滚轮齿条和导轨组成。
通过以上的介绍,大家对桁架机械手又有了一个深刻的了解,如果还有其它疑问,可咨询库比克公司客服。谢谢!]]>