联系我们| 在线留言| 网站地图

欢迎来到库比克智能装备有限公司网站!
库比克智能装备有限公司

库比克智能装备有限公司 专注于桁架机械手综合性服务

全国咨询服务热线: 400-155-1218

他们都在搜: 机械手桁架机械手上下料龙门式桁架精度

新闻中心 Classification

最新资讯文章

联系库比克
咨询热线:

400-155-1218

电话:18565877938

传真:0755-61673728

邮箱:fms@cubicfms.com

地址:深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦10C

所在的位置:首页 > 新闻中心

桁架式机器人组成

返回列表 来源:库比克 浏览:34 发布日期:2018-04-17 14:25:54

桁架式机器人由多维机器人行走轴搭建而成。各机器人行走轴由重载铝型材滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带,齿轮齿条或滚珠丝杠。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。

评论

  • 管理员刚刚

    暂无任何留言!