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自动线桁架机械手输送装置的发展及现状

返回列表 来源:库比克 浏览:42 发布日期:2018-01-23 14:05:33

自动线的发展,经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言, 在国内二者均有之。刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展,由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线,它以适应小批量多品种的优点,得到市场的广泛认可,并称其为柔性加工自动线。这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线,就其输送装置或输送带依然为刚性, 这类柔性自动线可谓是准柔性。当今的柔性加工自动线又有了飞跃,输送形式以刚性加柔性(桁架机械手)并存,或纯柔性输送,即输送系统全部由桁架机械手组成,这是真正的柔性加工自动线,即主机柔性,输送系统也柔性。如主机是高速加工中心配以桁架机械手输送,又称之为敏捷柔性加工自动线,是敏捷制造系统的重要组成部分。自动线采用桁架机械手输送后,输送步距可根据机床的配置随意改变,自动线上的机床与机床之间的安装位置不再象刚性输送那样,按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装,且输送速度也可根据生产节拍及输送的距离而改变。而真正体现柔性输送的重要一面是,当被加工零件的产品改变后,输送部分不会不适应而全部更换,只要改变输送程序和机械手局部结构即可。采用桁架机械手输送更先进的一面是,机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。因此,桁架机械手才在当今柔性加工自动线上越来越多地被采用,使整个生产过程通过信息流系统进行控制。在加工和运输过程中,所需各种信息收集、处理、反馈,并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等),对机床或运输设备实行分级控制。信息流系统分为由中央管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。目前,汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线,大都采用了桁架机械手输送

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