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返回列表 来源:桁架机械手-库比克机械手 浏览:179 发布日期:2019-03-27 10:41:05


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机械手是工业生产加工自动化范畴中常常运用到的一类辅助操控设备。随着近年来工业生产加工自动化的发展,特别是中国提出中国制造2025战略以后,机械手也渐渐成为一门热门产品。在中国自身工业技术水平的发展和政府的鼓励下,机械手得到了较快的发展。机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,随着工业4.0的提出,国内外都十分重视它的应用和发展。 

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活;直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑,直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人,直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人,圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。

机械手早应用在汽车制造工业,而且在汽车制造的应用也为广泛,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS ),实现生产加工的自动化。 

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由于自动化可以节省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用PLC,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见,机械手在机械工业的应用将更加广泛。


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