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机械手在不断的创新,未来机械手的发展趋势又将如何?

返回列表 来源:桁架机械手库比克机器人 浏览:98 发布日期:2018-02-01 14:13:47

一、前言

数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。

现代机械行业发展迅速,技术的不断更新,现在机械手可以完成许多工作。


二、机械手应用那些方面

1、工业制造领域
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。

如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。

化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。

2、在娱乐领域

机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。 

3、在医疗领域
机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量等等。


三、未来机械手设计方向

1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。

2、数控车床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。

器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。 

3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。 

4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。


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  • 管理员刚刚

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