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十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,x轴安装v形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器…

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十字桁架.jpg

十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,X轴安装V形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。直角坐标机器人的工作范围,精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。





设计特点
1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行, 等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。
2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。
3、根据产品要求,定制尺寸方案。

桁架基本配置
1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 。
2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) 。
3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手。
4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定。
主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。


直角坐标机器人的工作范围:精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人,笛卡尔坐标机器人,直线机器人行走机构,十字型机器人,线性机器人与线性模组,线性机器人用途:磁控线性机器人,压铸线性机器人,机器人线性运动,压铸专用线性机器人。

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